▌▌ 應(yīng)用需求

今天要介紹的客戶是一家專門從事AOI過濾器檢查算法的國內(nèi)公司，隨著市場自動化和智能化程度的提高，他們需要一個全面的自動化AOI檢查解決方案，該解決方案包括物料存儲，收集，檢查，分類和存儲，并且必須將信息上載到數(shù)據(jù)庫并與MES系統(tǒng)集成，以幫助解決以下問題：

• 高性能處理：由于視覺處理要求很高，因此控制系統(tǒng)需要具有強大數(shù)據(jù)處理功能的CPU。

• 高即時性：為了提高檢查效率，必須在運動過程中準確地打開相機并執(zhí)行線掃描處理，因此需要使用高速位置比較觸發(fā)器來觸發(fā)相機拍照。

• 分散的I / O：整套測試設(shè)備涉及39個軸（9個伺服電機，30個電動缸），這些軸放置在三個站點上。站點之間必須存在連接。不能使用集中控制，并且還需要高度即時的性能。

• 信息化：需要將系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)庫并連接到MES系統(tǒng)，以傳輸工作單，參數(shù)和物料編號，并實現(xiàn)其他數(shù)據(jù)庫功能。

• 多外圍互連：由于需要移動和檢查產(chǎn)品，因此有必要與三個機械手控制器互連。

   

▌▌ 客戶的痛點

當前，該市場中的公司通常面臨以下問題：

• 由于涉及運動控制，視覺檢查和數(shù)據(jù)庫等多個關(guān)鍵過程，因此過濾器檢查和控制系統(tǒng)的實現(xiàn)需要工業(yè)控制計算機和多個PLC。

• 需要熟悉兩種不同編程語言的程序員：PLC程序員和C / C＃高級語言程序員；l由于將更多時間花費在集成多個系統(tǒng)上而導(dǎo)致項目延遲；

• 當控制器之間存在大量通信時，有必要犧牲部分設(shè)備處理效率。同時，多個控制器和大量數(shù)據(jù)傳輸也是潛在的危險，可能會降低系統(tǒng)穩(wěn)定性和檢查精度。

▌▌系統(tǒng)描述

研華已經(jīng)為客戶提供了PAC解決方案，該解決方案使用了高性能的Intel Core I7處理器和分核結(jié)構(gòu)。該解決方案集成了強大的Windows 7環(huán)境和CODESYS實時穩(wěn)定內(nèi)核。每個系統(tǒng)都有自己的CPU，彼此之間不會發(fā)生干擾。該項目的客戶在Windows7中運行機器視覺，C＃主機界面和數(shù)據(jù)庫。同時，客戶在CODESYS中運行多軸運動控制和機器人通訊。共享內(nèi)存通信模式使CODESYS與Windows可以及時進行交互。

硬件：作為主要控制系統(tǒng)，AMAX-5580通過ETHERCAT控制39個伺服和電動缸，現(xiàn)場傳感器信號通過分布式I / O進行訪問。

軟件：CODESYS實現(xiàn)運動控制功能，并通過共享內(nèi)存與客戶開發(fā)的C＃程序無縫連接，二者均在AMAX-5580上運行；

• 拆分核心和子系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)集成了Windows核心和CODESYS實時核心，同時使每個CPU彼此獨立，因此Windows核心不會影響PLC核心的即時性。

• 共享內(nèi)存將IT和OT無縫連接。

• CODESYS編程方法靈活，適合PLC程序員和高級語言程序員。整個系統(tǒng)靈活地使用CODESYS和C＃編程。

• 分散式IO和多個通信接口適用于生產(chǎn)線和大型設(shè)備。

▌▌好處

在研華的PAC解決方案中，AMAX-5580使用分裂核和子系統(tǒng)功能為一個控制器配備Windows操作系統(tǒng)和CODESYS SoftPLC實時內(nèi)核。嵌入式最高級的Intel I7處理器可以處理CODESYS PLC內(nèi)核中的多軸運動控制和成千上萬的I / O控制點，并在處理MES機器視覺和圖像處理的同時連接第三方機器人的控制系統(tǒng)。Windows中的數(shù)據(jù)庫。

一種解決方案替代了IPC和多個PLC。IEC 61131-3編程標準使程序員可以更快地開發(fā)程序，并使過濾器檢查設(shè)備制造商更容易制造高效，穩(wěn)定和信息化的設(shè)備，從而提高設(shè)備在市場上的競爭力。該解決方案為客戶實現(xiàn)了以下目標：

• 節(jié)省時間和成本：使用研華的PAC解決方案，從傳統(tǒng)解決方案的預(yù)計時間超過3個月到僅持續(xù)1.5個月的項目，節(jié)省了50％的項目時間。

• 提高操作效率：程序執(zhí)行效率從傳統(tǒng)方法的2ms改進到0.5ms，得到了優(yōu)化。

• 降低維護成本：維護所需的電氣工程師從傳統(tǒng)的2-3名工程師減少到1名工程師。

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