客戶需要一個包括氣動機器，圖像處理器，I / O模塊和Internet通信控制模塊的自動膠粘劑分配系統(tǒng)。需要工業(yè)計算機來集成電動機驅(qū)動器，點膠機控制器和高速相機。點膠系統(tǒng)必須保持穩(wěn)定的膠粘劑控制和軌跡規(guī)劃。在運行過程中，這不僅包括控制氣缸，還包括監(jiān)測環(huán)境溫度和來自各種傳感器的信號。分配完成后，系統(tǒng)需要通過機器視覺檢查來確認(rèn)粘合劑已正確地施加到表面上。

系統(tǒng)描述

IPC-7132是點膠機的計算平臺，它配備了Core-i3 CPU，可以進(jìn)行精確的多任務(wù)運動控制和精確的圖像檢查。氣動組件與PCI-1756高速IO卡結(jié)合使用，可以同時控制電磁閥和檢查信號。基于PCI-1245V 4軸DSP的電機控制卡可以通過最大5Mpps脈沖輸出設(shè)備將其關(guān)鍵路徑規(guī)劃功能輸出到所連接的服務(wù)器電機控制器。基于研華自行開發(fā)的通用運動API，客戶可以通過補償線性，電弧功能來規(guī)劃定制路線，同時用PWM波控制分配噴嘴，每個輸出量可以通過打開和關(guān)閉噴嘴的時間來確定。其中，打開和關(guān)閉噴嘴所需的時間（ON_time + Off_Time）稱為一個周期。當(dāng)涂布粘合劑時，在定下固定次數(shù)的循環(huán)后，可以通過限制速度來控制分布，從而獲得復(fù)雜的涂布圖案。涂布膠粘劑時，以100?200 Hz的噴射速度決定膠粘劑的閥和相應(yīng)的量，同時通過噴嘴的移動速度控制間距。為確保精確的多任務(wù)運動控制和精確的圖像檢查，工業(yè)計算機采用了IPC-7132機箱和AIMB-701主板（Core-i3 CPU），并安裝了PCI-1756高速I / O卡連接到氣動元件以控制電磁閥并獲取信號數(shù)據(jù)?；赑CI-1245 4軸DSP的電機控制卡被認(rèn)為是服務(wù)器電機控制器的理想選擇，因為它具有用于軌跡規(guī)劃的保留內(nèi)存，最大脈沖輸出為5 Mpps。它還支持研華的Common Motion API，該API可以通過線性和弧形功能自定義軌跡，同時通過PWM控制分配噴嘴，從而能夠根據(jù)噴嘴周期（指打開和關(guān)閉噴嘴之間的時間）設(shè)置輸出量。噴嘴）。因此，可以通過限制速度來控制分布，從而獲得復(fù)雜的涂層圖案。具體地，分配器閥和粘合劑量可以在100?200Hz的噴射速度下進(jìn)行管理，并且可以通過調(diào)節(jié)噴嘴的移動速度來控制間隔。

項目實施

ACP-4000：具有可視和音頻警報通知的4U機架式機箱
AIMB-785：LGA1151第6代/第7代Intel®Core™i7 / i5 / i3 / Pentium / Celeron ATX，具有三重顯示，DDR4，SATA III
PCI-1784U：4通道，32位多通道隔離數(shù)字I / O的
位數(shù)編碼器PCI卡DAQNavi：研華DAQ產(chǎn)品的軟件開發(fā)包和示例算法

系統(tǒng)圖

 

結(jié)論

自動化檢查和分類系統(tǒng)的基本功能包括編碼器信號接收，定位和單元觸發(fā)。對于這個項目，研華提供了全面的集成式軟件-硬件解決方案，可以滿足制造商的使用要求。因此，制造商不必為不必要的功能招致高昂的初始投資成本，也不必?fù)?dān)心功能不足會導(dǎo)致系統(tǒng)失效。此外，在研華的技術(shù)支持下，該公司能夠經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)合適的應(yīng)用系統(tǒng)。

研華的PCI-1784U卡和自定義算法為各種制造設(shè)施提供實用的功能和廣泛的適用性。具有類似要求的系統(tǒng)開發(fā)人員可以輕松修改參數(shù)以采用相同的示例算法。研華提供的集成解決方案使公司能夠通過自動化檢查和分類過程來最大程度地提高生產(chǎn)效率。