詳細(xì)信息：

• 編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
• 脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸
• 軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū)（不支持圓弧軌跡和自動(dòng)導(dǎo)圓弧功能）
• 支持電子齒輪功能
• 硬件緊急輸入
• 看門狗定時(shí)器
• 位置鎖存信號(hào)均通過(guò) ORG 及 Index 訊號(hào)
• 中斷可編程設(shè)計(jì)
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